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一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视方法，包括：步骤一、由分别安装于车辆左、右后视镜上的两个针孔摄像头和安装于车厢后挡板上的针孔摄像头实时采集车辆侧后方的景物图像；步骤二、对被采集景物图像进行预处理；步骤三、对预处理后的图像进行基于多结构元...
该专利属于上海交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海交通大学授权不得商用。

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