车辆智能后视方法技术

一种车辆智能化技术领域的车辆智能后视方法，包括：步骤一、由分别安装于车辆左、右后视镜上的两个针孔摄像头和安装于车厢后挡板上的针孔摄像头实时采集车辆侧后方的景物图像；步骤二、对被采集景物图像进行预处理；步骤三、对预处理后的图像进行基于多结构元素数学形态学方法的边缘检测；步骤四、形成采样圆区域，并对采样圆区域中出现的边缘图像进行极指数栅格采样；步骤五、对极指数栅格采样所得到的边缘图像进行图像数据转换；步骤六、根据转换之后的图像数据进行运动状态识别；步骤七、根据运动状态识别的结果进行决策运算并输出执行指令。本发明专利技术提高了车辆的安全技术水平，减少了道路交通事故的发生的几率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及的是一种车辆智能化
的方法，具体是一种车辆智能后 视方法。
技术介绍
现有车辆在行驶过程需要变道、或者左转、或者右转的时候，均要依靠驾 驶员自行观察和判断前后方其它车辆的行驶状况来确定自己驾驶的车辆是否可 以执行变道、或者左转、或者右转，此时，时常会因为驾驶员的视场受遮挡、 或者路况复杂等因素的影响造成正在变道、或者左转、或者右转的车辆与后方 急速前行的车辆发生碰撞而酿成交通事故。另外，受道路建设的条件所限，城 市诸多道路的机动车、非机动车道不能用栏杆等障碍物隔离，机动车临时停放 时开车门易诱发与非机动车的碰撞。虽然道路交通安全法及其实施条例等都强 调"路边停车应紧靠道路右侧，开关车门不得妨碍其它车辆和行人通行"，但 是由于车上人员或急于下车或缺少意识，往往会造成车门开启过程意外伤及行 人或其它车辆。经对现有技术文献的检索发现，中国专利技术专利号03111168.8的专利，专利 名称为自动引导车的视觉引导方法及其自动引导电动车，该专利公开了一种 用于物流系统的智能型工业搬运车辆的自动引导方法及采用该自动引导方法的 电动车，由计算机控制的自动引导车的视觉引导方法，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆智能后视方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，由分别安装于车辆左、右后视镜上的两个针孔摄像头和安装于车厢后挡板上的针孔摄像头实时采集车辆侧后方的景物图像；步骤二，对被采集景物图像进行预处理：对图像进行颜色分离，将图 像转换为灰度图像，并作均衡化处理；步骤三，对预处理后的图像进行基于多结构元素数学形态学方法的边缘检测；步骤四，形成采样圆区域，并对采样圆区域中出现的边缘图像进行极指数栅格采样；步骤五，对极指数栅格采样所得到的边缘图像 通过极对数坐标变换的方法进行图像数据转换；步骤六，根据转换之后的图像数据进行运动...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张秀彬，应俊豪，莫臻，周丛嘉，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：31[中国|上海]