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本实用新型提出了一种用于获取灾害应急数据的飞行装置，包括：飞行器，飞行器包括机身和若干与机身连接的机臂，在机身的内部设有用于控制飞行器飞行的飞行控制系统，在机臂的末端设有用于提供飞行动力的螺旋桨和用于支撑飞行器的脚架；用于获取地物信息的倾斜...
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