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本实用新型公开一种四五六轴传动机构，包括四至六轴电机、四轴筒臂、五轴旋臂、六轴旋臂、五轴连接传动组件、六轴连接传动组件、四轴减速机、四轴转接板及四轴座体。四至六轴电机并排装于四轴座体上，四轴减速机装于四轴座体上；四轴转接板装于四轴减速机的输...
该专利属于伯朗特机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过伯朗特机器人股份有限公司授权不得商用。

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