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本发明公开了一种基于环视SLAM及车辆运动学的车辆定位方法，涉及车辆智能泊车技术领域。本发明包括：根据记忆式泊车或者代客泊车在封闭场景下的低速自动驾驶功能的激活状态决定是否启动车辆融合定位模块；通过自身车辆上的超声波探头及环视摄像头对自身车...
该专利属于安徽域驰智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽域驰智能科技有限公司授权不得商用。

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