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本发明公开了一种夹取型多关节式变刚度机械手及夹取范围调节方法，涉及机械手技术领域；为了解决夹持的空间调节问题；具体包括底板，所述底板的顶部两侧外壁分别开有导槽，且两个导槽内滑动连接有滑动底座，底板底部一侧外壁设置有第二履带滑轨，第二履带滑轨...
该专利属于南严严所有，仅供学习研究参考，未经过南严严授权不得商用。

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