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本申请适用于计算机视觉和相机标定技术领域，提供了一种深度真值获取方法、装置、系统及深度相机，该深度真值获取方法包括：获取双目相机和目标相机各自的内参，双目相机外参，以及所述双目相机中任一相机与目标相机的外参；当开启目标相机时，获取目标场景的...
该专利属于奥比中光科技集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过奥比中光科技集团股份有限公司授权不得商用。

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