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本发明涉及一种人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法，属于生产调度技术领域。本发明的目的是提供人机协作生产单元任务分配与作业调度集成决策方法。该方法综合考虑产品的装配工序及其工序之间的优先顺序，结合人机协作生产单元中的机器人和操作工...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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