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本发明公开了一种弹条尺寸视觉检测方法，该弹条尺寸视觉检测方法包括以下步骤：A1)通过抓取系统将料槽内的弹条抓取至扫描工装上；A 2)通过扫描机器人扫描位于扫描工装上的弹条并获取弹条的特征参数；A 3)通过扫描机器人对位于扫描工装上的弹条拍照...该专利属于北京铁科首钢轨道技术股份有限公司;武汉中观自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铁科首钢轨道技术股份有限公司;武汉中观自动化科技有限公司授权不得商用。