弹条尺寸视觉检测方法技术

本发明专利技术公开了一种弹条尺寸视觉检测方法，该弹条尺寸视觉检测方法包括以下步骤：A1)通过抓取系统将料槽内的弹条抓取至扫描工装上；A 2)通过扫描机器人扫描位于扫描工装上的弹条并获取弹条的特征参数；A 3)通过扫描机器人对位于扫描工装上的弹条拍照并获取弹条上的字符；A4)根据步骤A 2)获取的弹条的特征参数进行自动化检测，并结合步骤3)在弹条上所获取的字符生成检测报告，同时输出综合检测结果；A 5)系统根据步骤A4)所输出的根据综合检测结果判断弹条是否合格。该弹条尺寸视觉检测方法能够实现弹条生产线中对生产的弹条特征参数做自动化监测，进而可以自动检测产品是否合格，以提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
弹条尺寸视觉检测方法
本专利技术涉及弹条检测系统，具体地涉及弹条尺寸视觉检测方法。
技术介绍
弹条生产过程中需要对其各项特征参数进行检测，相应参数检测合格后才能进入下一道工序，在对弹条的各项特征参数进行检测时，需要弹条摆放稳定，否则会影响到检测数据的准确性。目前没有合适的弹条尺寸视觉检测方法，依靠繁琐的人工检测，直接导致了弹条的生产效率无法进一步提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弹条尺寸视觉检测方法，该弹条尺寸视觉检测方法能够实现弹条生产线中对生产的弹条特征参数做自动化监测，进而可以自动检测产品的合格情况，以提高生产效率。为了实现上述目的，本专利技术提供了一种弹条尺寸视觉检测方法，该弹条尺寸视觉检测方法包括以下步骤：A1)通过抓取系统将料槽内的弹条抓取至扫描工装上；A2)通过扫描机器人扫描位于扫描工装上的弹条并获取弹条的特征参数；A3)通过扫描机器人对位于扫描工装上的弹条拍照并获取弹条上的字符；A4)根据步骤A2)获取的弹条的特征参数进行自动化检测，并结合步骤3)本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种弹条尺寸视觉检测方法，其特征在于，所述弹条尺寸视觉检测方法包括以下步骤：/nA1)通过抓取系统将料槽(11)内的弹条抓取至扫描工装(17)上；/nA2)通过扫描机器人(8)扫描位于扫描工装(17)上的弹条并获取弹条的特征参数；/nA3)通过扫描机器人(8)对位于扫描工装(17)上的弹条拍照并获取弹条上的字符；/nA4)根据步骤A2)获取的弹条的特征参数进行自动化检测，并结合步骤3)在弹条上所获取的字符生成检测报告，同时输出综合检测结果；/nA5)系统根据步骤A4)所输出的根据综合检测结果判断弹条是否合格；/n若弹条合格，则机械臂自动抓取，放置料槽(11)前端，进放入下一个工序；/n若弹...

【技术特征摘要】
1.一种弹条尺寸视觉检测方法，其特征在于，所述弹条尺寸视觉检测方法包括以下步骤：
A1)通过抓取系统将料槽(11)内的弹条抓取至扫描工装(17)上；
A2)通过扫描机器人(8)扫描位于扫描工装(17)上的弹条并获取弹条的特征参数；
A3)通过扫描机器人(8)对位于扫描工装(17)上的弹条拍照并获取弹条上的字符；
A4)根据步骤A2)获取的弹条的特征参数进行自动化检测，并结合步骤3)在弹条上所获取的字符生成检测报告，同时输出综合检测结果；
A5)系统根据步骤A4)所输出的根据综合检测结果判断弹条是否合格；
若弹条合格，则机械臂自动抓取，放置料槽(11)前端，进放入下一个工序；
若弹条不合格，则机械臂自动抓取，放入次品区。


2.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测方法，其特征在于，步骤A4)中的自动化检测步骤包括：将三维扫描新数据输入至自动化控制系统，自动化控制系统更新检测数据，并执行新的检测过程，在执行新的检测过程中通过将三维扫描新数据与定义值进行比较来判断三维扫描新数据是否超限，若超限则弹条不合格，否则弹条合格，并成检测报告，同时输出综合检测结果。


3.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测方法，其特征在于，在步骤A4)中的自动化检测步骤中，对弹条的各项三维扫描数据与相应的自定义值进行逐一对比，若至少一个三维扫描数据存在超限，则弹条不合格。


4.根据权利要求2或3所述的弹条尺寸视觉检测方法，其特征在于，自定义值包括：相应位置的几何特征和尺寸测量项目的值。


5.根据权利要求1所述的弹条尺寸视觉检测方法，其特征在于，在步骤A2)中，扫描机器人(8)作业时，设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张远庆，张保耀，刘目坤，郑顺义，贾云虎，桂力，刘瑞德，钱坤，吕明奎，张永平，张登康，王西旗，杨洋，
申请(专利权)人：北京铁科首钢轨道技术股份有限公司，武汉中观自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11