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本发明提供了一种半介入式的目标对象关键点标注方法，包括：1采集待标记目标对象佩戴N个指定颜色的球状标签图像；2基于自编码器的图像去标签还原模型；3球状标签定位模型。本发明能通过对目标对象进行半介入式的关键点标注，可以更精确、更容易获取目标对...
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