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本实用新型提供了一种管道机器人爬行器，包括：机体，遥控装置，其用于控制管道机器人爬行器进行动作；行走装置，其设置在机体底部，用于带动机器人爬行器在管道内移动；驱动装置，其与行走装置连接，并在遥控装置的控制下进行驱动；所述行走装置包括动力行走...
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