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本发明属于无人机技术领域，公开了一种集群编队飞机异常故障等级处理的方法、系统及应用，集群编队飞机异常故障等级处理的方法包括：设置故障等级，在起飞前或飞行过程对不同故障等级的故障按故障优先级进行轮询检测；当检测到飞机飞行故障后，个体飞机按照飞...
该专利属于一飞(海南)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞(海南)科技有限公司授权不得商用。

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