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本发明公开了一种目标跟踪的吊舱控制自适应增益方法，包括以下步骤：S1、在光电传感器采集的图像中搜索目标，获得目标初始位置；S2、获取新一帧图像中目标位置，确定吊舱负反馈调节变量，获得吊舱运行期望角速度；S3、吊舱按照期望转动角速度转动，使得...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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