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本申请公开一种清扫机器人和其清扫控制系统、方法及可读存储介质，清扫机器人的清扫方法包括：以下步骤：根据经由采集而获取的一待清扫区域的数据，确定所述清扫机器人移动的方向；根据当前所述清扫机器人相对于所述待清扫区域的位置和所述移动方向上是否存在...
该专利属于孙自成所有，仅供学习研究参考，未经过孙自成授权不得商用。

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