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本发明公开了一种基于双目视觉与毫米波雷达结合的无人船自主避障系统。本发明的技术方案是：包括与无人船舵机组连接的无人船控制系统，所述无人船控制系统包括无人船主控制器以及电源管理模块，所述无人船控制系统通过无线链路分别连接地面基站以及遥控器，无...
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