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本发明公开了一种采用双支腿履带行走底盘的水下铺石机器人，包括定位与控制系统总成、输料装置、机身主体和行走机构，所述机身主体上设置有驱动输料装置的往复驱动机构；所述行走机构包括固定支腿、活动支腿、履带底盘和与连接座，所述固定支腿包括固定支腿外...
该专利属于山河智能装备股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山河智能装备股份有限公司授权不得商用。

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