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本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安...
该专利属于重庆交通大学;重庆市市政设施管理局所有，仅供学习研究参考，未经过重庆交通大学;重庆市市政设施管理局授权不得商用。

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