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本实用新型提供了一种航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构及控制系统，配置结构包括在平面直角坐标系的4个象限线上分别对应设置一第一发动机，在航天运载器上面级的周向设置4台第二发动机和4台第三发动机；第二发动机分别对应设置在4个象限线上；一对第...该专利属于陕西蓝箭航天技术有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西蓝箭航天技术有限公司;蓝箭航天空间科技股份有限公司授权不得商用。