航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构及控制系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构及控制系统，配置结构包括在平面直角坐标系的4个象限线上分别对应设置一第一发动机，在航天运载器上面级的周向设置4台第二发动机和4台第三发动机；第二发动机分别对应设置在4个象限线上；一对第三发动机设置在第I象限的45°方向上，另一对第三发动机设置在第III象限的45°方向上；或者，一对第三发动机设置在第II象限的45°方向上，另一对第三发动机设置在第IV象限的45°方向上。本实用新型专利技术能够在保证速度与姿态控制需求的同时显著降低航天运载器的研发和制造成本。

【技术实现步骤摘要】
航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构及控制系统
本技术属于航天运载器
，具体涉及一种航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构及控制系统。
技术介绍
为了实现对航天运载器的速度和姿态的控制，通常需要在航天运载器上面级配置姿轨控发动机。具体地，在航天运载器上面级的纵轴向配置用于速度控制的发动机；在航天运载器上面级的周向配置姿态控制发动机，以便于对航天运载器的俯仰、偏航、滚动三个通道的姿态进行控制。传统的航天运载器上面级往往面临具备冗余功能和不具备冗余功能的矛盾。具备冗余功能就需要配置较多数目的发动机，不具备冗余功能又需要配置较少数目的发动机。为实现冗余功能，传统的航天运载器上面级通常需要在周向至少配置12个用于姿态控制的发动机，加上纵轴向配置的用于速度控制的发动机后，发动机的数量更多，因此研发和生产费用也更高。不采用冗余配置又不能对故障实现冗余，飞行可靠性相对较低。本技术专利技术人在研发过程中发现，在保证速度与姿态控制需求以及故障冗余的前提下，通过在航天运载器上面级合理配置姿轨控发动机，尽可能减少发动机的数量，能够显著地降低航天运载器的研本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，包括以航天运载器上面级的横截面的中心为坐标原点O，以航天运载器上面级偏航方向经过原点O的直线为X轴，以航天运载器上面级俯仰方向经过原点O的直线为Y轴，建立平面直角坐标系OXY；/n在所述平面直角坐标系OXY的4个象限线上分别对应设置1台第一发动机；/n在航天运载器上面级的周向设置4台第二发动机和4台第三发动机；4台所述第二发动机分别对应设置在4个象限线上；4台所述第三发动机中，其中一对所述第三发动机设置在第I象限的45°方向上，另一对所述第三发动机设置在第III象限的45°方向上；或者，其中一对所述第三发动机设置在第II象限的45°方向...

【技术特征摘要】
1.一种航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，包括以航天运载器上面级的横截面的中心为坐标原点O，以航天运载器上面级偏航方向经过原点O的直线为X轴，以航天运载器上面级俯仰方向经过原点O的直线为Y轴，建立平面直角坐标系OXY；
在所述平面直角坐标系OXY的4个象限线上分别对应设置1台第一发动机；
在航天运载器上面级的周向设置4台第二发动机和4台第三发动机；4台所述第二发动机分别对应设置在4个象限线上；4台所述第三发动机中，其中一对所述第三发动机设置在第I象限的45°方向上，另一对所述第三发动机设置在第III象限的45°方向上；或者，其中一对所述第三发动机设置在第II象限的45°方向上，另一对所述第三发动机设置在第IV象限的45°方向上。


2.根据权利要求1所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，所述第一发动机、第二发动机和第三发动机共平面设置时，所述第一发动机设置在航天运载器上面级的横截面的4个象限线上；所述第二发动机设置在所述第一发动机所在航天运载器上面级的横截面的周向上，且位于象限线上；所述第三发动机设置在第一发动机所在航天运载器上面级的横截面的周向上，且位于第I和第III象限的45°方向上，或者位于第II和第IV象限的45°方向上。


3.根据权利要求1或2所述的航天运载器上面级姿轨控发动机配置结构，其特征在于，所述第一发动机的推力线平行于航天运载器上面级的纵轴，且指向航天运载器上面级的头部；第一发动机的推力线与航天...

【专利技术属性】
技术研发人员：钟友武，朱凯，赵卫娟，赵向楠，米文昊，
申请(专利权)人：陕西蓝箭航天技术有限公司，蓝箭航天空间科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61