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本实用新型公开了一种全平面爬壁机器人，涉及机器人技术领域，包括躯干、正交对称设于躯干周向的至少四个腿足部结构及驱动结构；足部外壳连接于腿部末端，其底端依此连接并密封连通连接管、导气管及吸盘，吸附气泵输出端与连接管连通，构成腿足部结构；腿部前...
该专利属于郝龙龙所有，仅供学习研究参考，未经过郝龙龙授权不得商用。

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