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本实用新型公开了一种机械臂用姿态变换校准系统，属于医用机器人技术领域，其技术方案要点是包括转动轴，所述转动轴处设置有用于限制转动轴转动的电磁离合器，转动轴与电磁离合器之间还设置有校准装置，校准装置包括：输入电路，用于输入转动轴计划转到的角度...
该专利属于天津市华志计算机应用有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过天津市华志计算机应用有限公司授权不得商用。

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