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本实用新型涉及机器人技术领域，具体地说，涉及一种柔性机器人末端抓取机构，包括水平臂，水平臂的一侧开设有水平轨道槽，水平轨道槽内设置有丝杆，水平轨道槽的一端外侧安装有丝杆驱动电机，丝杆驱动电机的输出端与丝杆驱动连接，丝杆上安装有滑块，滑块的外...
该专利属于河南工学院所有，仅供学习研究参考，未经过河南工学院授权不得商用。

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