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本实用新型涉及并联机器人技术领域，且公开了一种两维移动和一维转动的并联机器人，包括动平台、定平台、驱动分支Ⅰ、驱动分支Ⅱ和驱动分支Ⅲ，所述动平台通过所述驱动分支Ⅰ、所述驱动分支Ⅱ和所述驱动分支Ⅲ分别与所述定平台相连接，所述驱动分支Ⅱ和所述驱...
该专利属于北京电子科技职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京电子科技职业学院授权不得商用。

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