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本发明公开了一种助力电动自行车姿态速度力矩控制方法，包括转把、脚踏、控制器、永磁同步变频电机，控制器包括转把感应模块、车辆姿态传感模块、脚踏速度频率模块、自适应电机力矩计算模块、FOC电机控制模块，控制方法包括以下步骤：S1.获取转把的转动...
该专利属于浙江绿源电动车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江绿源电动车有限公司授权不得商用。

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