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本发明公开了一种带有自适应底盘的巡检机器人，属于巡检机器人技术领域；一种带有自适应底盘的巡检机器人，包括有车架主体和激光导航雷达，所述激光导航雷达固定安装在车架主体的顶面前端，所述车架主体的底面前端安装有前平衡架俯仰机构，所述前平衡架俯仰机...
该专利属于合肥工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学授权不得商用。

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