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本发明公开了一种双足采泥机器人，包括直线行走机构、转向机构和采泥机构。所述直线行走机构为驱动电机由蜗杆蜗轮带动主传动轴，经曲柄连杆滑块机构，使机器人脚掌交替落地，实现双足直线行走。所述转向机构由蜗轮蜗杆驱动齿轮，带动齿条，实现其上下移动，使...
该专利属于浙江量大智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江量大智能科技有限公司授权不得商用。

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