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本发明公开了一种水下船壁爬行机器人，该水下船壁爬行机器人由机身、四条行走足和设备舱组成；所述机身由顶板、底板、两块肋板和多根支撑柱组成；所述行走足由横摆驱动装置、横摆臂、竖摆驱动装置、竖摆臂、末端驱动装置、行走臂、减震器和电磁吸盘组成；所述...
该专利属于上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司授权不得商用。

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