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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：在车辆行驶过程中，检测位于无人驾驶车辆前方的待行驶道路的倾斜道路类型；如果检测到倾斜道路，分析对应于倾斜道路类型的道路坡度参数，其中，道路坡度参数至少包括...该专利属于银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司授权不得商用。