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本发明公开了一种无人驾驶车辆的控制方法及控制装置、无人驾驶车辆。其中，该控制方法包括：获取无人驾驶车辆在园区内待行驶的道路的道路信息，其中，道路信息包括：车道长度、车道标识和车道线位置；基于道路信息，获取无人驾驶车辆行驶到需要变道位置时的变...该专利属于银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过银隆新能源股份有限公司;珠海广通汽车有限公司授权不得商用。