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用于辅助车辆驾驶的设备及其方法。一种用于辅助车辆驾驶的设备包括：相机，其安装到车辆以观察车辆前方的区域；雷达传感器，其安装到车辆以感测车辆周围；以及控制器，其连接到相机和/或雷达传感器以检测障碍物并执行避碰控制。该控制器还被配置为识别从车辆...
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