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本发明公开了一种混凝土预制构件脱模装置，包括轨道架、以及设于轨道架上的转运小车，所述转运小车上设有升降机构，所述升降机构上设有多个构件抓取部件、以及用于调节构件抓取部件位置的调节机构。本发明具有结构简单、可靠，方便不同尺寸、形状的构件转运，...
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