混凝土预制构件脱模装置及其脱模方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种混凝土预制构件脱模装置，包括轨道架、以及设于轨道架上的转运小车，所述转运小车上设有升降机构，所述升降机构上设有多个构件抓取部件、以及用于调节构件抓取部件位置的调节机构。本发明专利技术具有结构简单、可靠，方便不同尺寸、形状的构件转运，通用性好，码垛紧凑等优点。

【技术实现步骤摘要】
混凝土预制构件脱模装置及其脱模方法
本专利技术涉及混凝土预制构件生产设备及生产方法，尤其涉及一种混凝土预制构件脱模装置及脱模方法。
技术介绍
对于小型预制构件，传统的生产方式一般使用塑料材质的单体模具，采用人工敲击模具实现脱模，费时费力，且模具容易破损，影响后续生产的构件质量，同时模具的使用寿命也较短。在一些新型的小型预制构件生产线中，为了增大产量，提高效率，多使用集成了多个模腔的模具，一个模具一次可生产多个构件，然后通过脱模装置实现脱模。现有的脱模装置存在部分构件无法脱出甚至损坏的现象，且只能用于同一类型构件或采用同种脱模方式的构件，不能为不同类型的构件提供适合的脱模方式，适用范围小，通用性差。此外，采用工件抓取装置对工件进行抓取转运时，由于工件抓取部件位置是固定的，难以满足不同种类工件的抓取转运。在抓取尺寸较大的工件时，不便于调节多个工件抓取部件的位置以抓取同一个工件，不便于根据不同尺寸、不同形状的工件对应调节工件抓取部件的位置，适用范围小、通用性差；且由于构件模具内的各工件之间存在间距，为使工件抓取部件与工件对应，各工件抓取部件之间也存在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混凝土预制构件脱模装置，其特征在于：包括轨道架(8)、以及设于轨道架(8)上的转运小车(6)，所述转运小车(6)上设有升降机构(61)，所述升降机构(61)上设有多个构件抓取部件(62)、以及用于调节构件抓取部件(62)位置的调节机构(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种混凝土预制构件脱模装置，其特征在于：包括轨道架(8)、以及设于轨道架(8)上的转运小车(6)，所述转运小车(6)上设有升降机构(61)，所述升降机构(61)上设有多个构件抓取部件(62)、以及用于调节构件抓取部件(62)位置的调节机构(5)。


2.根据权利要求1所述的混凝土预制构件脱模装置，其特征在于：所述调节机构(5)包括与所述升降机构(61)相连的调节架(51)及设于调节架(51)上的第一调节轨道(52)，所述构件抓取部件(62)可移动地设于所述第一调节轨道(52)上。


3.根据权利要求2所述的混凝土预制构件脱模装置，其特征在于：所述第一调节轨道(52)上设有可沿第一调节轨道(52)移动的第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)，所述第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)均与所述第一调节轨道(52)垂直布置，所述构件抓取部件(62)可移动地设于所述第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)上。


4.根据权利要求3所述的混凝土预制构件脱模装置，其特征在于：所述调节架(51)上设有两端旋向相反的第一调节丝杆(551)，所述第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)分别通过螺母座设于所述第一调节丝杆(551)的两端，第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)上设有两端旋向相反的第二调节丝杆(552)，所述构件抓取部件(62)通过螺母座设于所述第二调节丝杆(552)的两端；或，所述第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)上设有第一驱动轮(561)，各所述构件抓取部件(62)上设有第二驱动轮(562)；或，所述调节架(51)上设有第一调节链条(571)，所述第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)分别与所述第一调节链条(571)的两平直段相连，所述第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)上设有第二调节链条(572)，所述构件抓取部件(62)分别与所述第二调节链条(572)的两平直段相连；或，所述第二调节轨道(53)和第三调节轨道(54)之间设有第一伸缩驱动件(581)，两所述构件抓取部件(62)之间设有第二伸缩驱动件(582)。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的混凝土预制构件脱模装置，其特征在于：还包括模具输送机构(1)、脱模机构(2)以及模具限位部件(11)，所述模具输送机构(1)设于所述轨道架(8)下方，所述模具限位部件(11)位于所述模具输送机构(1)上方。


6.根据权利要求5所述的混凝土预制构件脱模装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：李佑福，郑怀臣，吴忠盛，张扬，杨鑫龙，石文哲，
申请(专利权)人：湖南五新模板有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43