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本发明涉及扭矩检测设备及方法、机器人、物品制造方法、控制设备。该扭矩检测设备包括：第一部；被布置在所述第一部的内侧的第二部；以及被构造为连接所述第一部与所述第二部的连接部。所述第一部包括朝向所述第二部凸出的第一凸部。所述第二部包括朝向所述第...
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