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本发明涉及一种用于开关机柜门且双机械手臂可协同作业的室内巡检机器人，属于移动巡检机器人领域。一种巡检机器人的双机械手臂，包括：手指结构、下肘臂、上肘臂、下肩臂、上肩臂和机身，所述的手指结构设置在整个手臂的末端，用于开关柜门，下肘臂分别与手指...
该专利属于佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院授权不得商用。

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