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提供一种助行架，包括：左支架、右支架和将左支架和右支架连接起来的第一横管，左支架和右支架各自包括握持杆和竖管，并且握持杆与竖管的上端部连接；竖管中的每一个包括上竖管区段和下竖管区段，两个竖管区段中的一者插入到另一者中，两个竖管区段能够相对于...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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