【技术实现步骤摘要】
助行架
本专利技术涉及助行装置
，具体而言，涉及一种助行架，该助行架可以无级调节高度和/或宽度，此外，优选地，该助行架还可以检测使用者与助行架之间的力与力矩信息和助行架与地面之间的接触力信息，该助行架可以用于评估使用者在使用助行架过程中助行架的稳定性、分析使用者适合的助行架参数与康复策略、建立关节力/力矩模型、评估康复情况等。
技术介绍
目前，人口老龄化和慢性疾病增多导致残疾率在不断上升，世界各国都面临着残疾人群数目庞大带来的众多民生问题。在中国，随着社会老龄化的加剧，老年人随着年龄增长，生理器官功能下降，老年人出现生理肌能逐渐退化和各种慢性疾病，导致老年人运动系统出现障碍，包括平衡能力下降、肌肉萎缩、负重能力弱和反应迟钝等；由脑卒中、脊髓损伤、脑外伤等原因造成的残障人口也在迅速增长。由于肢体损伤或活动受限，残疾人群的日常行走活动或者行走康复训练都需要外界设备或护理人员来辅助，然而人工护理陪同费用昂贵，远远不能满足众多患者的日常生活中的辅助需求。因此，在日常的生活中出现了很多助行康复辅具，比如假肢手杖、臂杖、腋...
【技术保护点】
1.一种助行架，其特征在于，所述助行架包括：左支架、右支架和将所述左支架和所述右支架连接起来的第一横管，所述左支架和所述右支架各自包括握持杆和竖管，并且所述握持杆与所述竖管的上端部连接；/n其中，所述竖管中的每一个包括上竖管区段和下竖管区段，所述上竖管区段和所述下竖管区段中的一者插入到所述上竖管区段和所述下竖管区段中的另一者中，所述上竖管区段和所述下竖管区段能够相对于彼此滑动并且能够被第一锁紧单元锁定在连续的多个第一锁定位置中的一个第一锁定位置中；和/或/n所述第一横管包括第一左横管区段和第一右横管区段，所述第一左横管区段和所述第一右横管区段中的一者插入到所述第一左横管区段...
【技术特征摘要】
1.一种助行架，其特征在于，所述助行架包括：左支架、右支架和将所述左支架和所述右支架连接起来的第一横管，所述左支架和所述右支架各自包括握持杆和竖管，并且所述握持杆与所述竖管的上端部连接；
其中，所述竖管中的每一个包括上竖管区段和下竖管区段，所述上竖管区段和所述下竖管区段中的一者插入到所述上竖管区段和所述下竖管区段中的另一者中，所述上竖管区段和所述下竖管区段能够相对于彼此滑动并且能够被第一锁紧单元锁定在连续的多个第一锁定位置中的一个第一锁定位置中；和/或
所述第一横管包括第一左横管区段和第一右横管区段，所述第一左横管区段和所述第一右横管区段中的一者插入到所述第一左横管区段和所述第一右横管区段中的另一者中，所述第一左横管区段和所述第一右横管区段能够相对于彼此滑动并且能够被第二锁紧单元锁定在连续的多个第二锁定位置中的一个第二锁定位置中。
2.根据权利要求1所述的助行架，其特征在于，所述助行架进一步包括人机交互检测装置，所述人机交互检测装置包括设置在所述握持杆上的用于采集使用者在使用所述助行架时所述使用者与所述助行架之间的力与力矩信息的第一传感器和/或设置在所述竖管上的用于采集所述使用者在使用所述助行架时所述助行架与地面之间的接触力信息的第二传感器。
3.根据权利要求2所述的助行架，其特征在于，所述第一传感器为六维力/力矩传感器，以及所述第二传感器为三维力传感器。
4.根据权利要求1所述的助行架，其特征在于，所述第一锁紧单元和所述第二锁紧单元均包括锁紧座、锁紧拉环、锁紧螺栓、第一螺旋凸台、第二螺旋凸台和锁紧螺母；所述锁紧座套设在所述上竖管区段和所述下竖管区段中的所述另一者或所述第一左横管区段和所述第一右横管区段中的所述另一者上；所述第一螺旋凸台安装在所述锁紧座的第一凹槽中，并与所述锁紧座固定连接；所述第二螺旋凸台安装在所述锁紧拉环的第二凹槽中，并与所述锁紧拉环固定连接；所述锁紧座和所述锁紧拉环通过所述锁紧螺栓和所述锁紧螺母组成转动副；所述锁紧座和所述锁紧拉环通过所述第一螺旋凸台和所述第二螺旋凸台实现锁紧功能。
5.根据权利要求1所述的助行架，其特征在于，所述上竖管区段和所述下竖管区段中的所述一者上设置有第一防转动件，所述上竖管区段和所述下竖管区段中的所述另一者上开设有第一槽，所述第一防转动件的宽度等于或略小于所述第一槽的宽度，所述第一防转动件装配在所述第一槽中并且能够沿...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶春静，樊瑜波，
申请(专利权)人：北京航空航天大学，
类型：发明
国别省市：北京;11
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