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本申请公开了一种贴合式采摘末端执行器，包括：外壳；夹持组件，包括夹持并采摘待采摘果实的夹持部、可在夹持部上活动的活动件和与活动件相连并推拉活动件的直动式气缸；活动件具有经直动式气缸推拉后的起点位置和终点位置，当活动件处于起点位置时，夹持部处...
该专利属于苏州博田自动化技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州博田自动化技术有限公司授权不得商用。

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