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本实用新型涉及一种介入手术机器人导丝摩擦力反馈装置，摩擦力反馈装置包括：沿导丝左右对称布置的两组主动端部件、从动端部件及夹持部件；结构相对简单、紧凑，稳定性好；当夹持部件受到导丝夹紧方向的力时，其受力通过U型槽连接件，第一滑块，第一微型直线...
该专利属于北京唯迈医疗设备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京唯迈医疗设备有限公司授权不得商用。

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