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本发明公开了一种柑橘采摘机器人及其未端执行器与柑橘采摘方法，旨在提升柑橘的采摘成功率。为此，本申请实施例一方面提供的柑橘采摘机器人未端执行器，包括采摘筒和果梗切刀，所述采摘筒的前端设有采摘口，所述采摘口上设有若干沿其周向均布的切槽，每条所述...
该专利属于湖南省农业装备研究所;湖南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南省农业装备研究所;湖南农业大学授权不得商用。

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