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本实用新型公开了一种炮膛擦拭装置的复合运动机构，包括旋转单元和轴向往复单元；所述的旋转单元包括外转子电机、凸轮和设置在外转子电机外圈的旋转毛刷座；外转子电机的外转子套旋转时带动旋转毛刷座和凸轮同步转动；所述的轴向往复单元包括往复毛刷座、第一...
该专利属于陕西五洲机电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西五洲机电科技有限公司授权不得商用。

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