一种炮膛擦拭装置的复合运动机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种炮膛擦拭装置的复合运动机构，包括旋转单元和轴向往复单元；所述的旋转单元包括外转子电机、凸轮和设置在外转子电机外圈的旋转毛刷座；外转子电机的外转子套旋转时带动旋转毛刷座和凸轮同步转动；所述的轴向往复单元包括往复毛刷座、第一弹簧和两只第一轴承，两只第一轴承的外圈在第一弹簧的压力作用下压贴在凸轮的凹凸工作面上，进而带动往复毛刷座沿定子轴的轴线方向往复运动。本实用新型专利技术基于无刷直流电机驱动旋转单元带动旋转毛刷旋转擦拭，同时依靠凸轮机构将旋转运动转换成同步的往复运动，实现往复毛刷沿炮膛方向进行往复擦拭，满足了不同口径火炮的擦拭、清洗、涂油，节省了人力，大大提高了擦拭效率。

【技术实现步骤摘要】
一种炮膛擦拭装置的复合运动机构
本技术属于机械装备领域，具体涉及一种火炮炮膛擦拭装置，特别是一种炮膛擦拭装置的复合运动机构。
技术介绍
火炮在射击前后以及火炮的启闭时，均要对火炮进行擦拭保养。尤其是火炮射击后，内膛粘附一定数量的发射药燃烧产物，如不及时清除，势必影响火炮的战技性能，严重时还会发生炸膛。目前现状，火炮主要由多名人员共执一端装有擦洗头的擦炮杆对火炮内壁进行人工擦洗，费时费力，劳动强度大，擦拭效率低，不能保证火炮在连续射击中的可靠性。申请号为201120404585.5的中国专利“擦拭炮管或其他管道内壁的擦拭机”公开了一种擦拭机，包括驱动装置、擦拭装置、支撑装置、控制装置，该擦拭机采用可轴向伸缩动作的气动/液压执行元件联动支撑装置和擦拭装置，实现轴向擦拭和管道导向行进。在实际应用中由于需要气动或液压源和管道，存在着设备体积大，使用不便等缺点。
技术实现思路
本技术提供了一种炮膛擦拭装置的复合运动机构，以此单元构建的擦拭装置克服了传统气动或液压驱动中存在的气管和气源携带不便问题，可方便地进行炮膛擦拭。本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种炮膛擦拭装置的复合运动机构，其特征在于：包括旋转单元（41）和轴向往复单元（42）；/n所述的旋转单元（41）包括外转子电机、凸轮（9）和设置在外转子电机外圈的旋转毛刷座（12）；所述的凸轮（9）为中空的凸台结构，包括中心孔（92）和凹凸工作面（91），中心孔（92）以间隙方式套设在外转子电机的定子轴（13）外圈，外转子电机的外转子套（14）旋转时带动旋转毛刷座（12）和凸轮（9）同步转动；/n所述的轴向往复单元（42）包括往复毛刷座（4）、第一弹簧（3）和两只第一轴承（8），两只第一轴承（8）的外圈在第一弹簧（3）的压力作用下压贴在凸轮（9）的凹凸工作面（91）上，进而带动往复毛刷座...

【技术特征摘要】
1.一种炮膛擦拭装置的复合运动机构，其特征在于：包括旋转单元（41）和轴向往复单元（42）；
所述的旋转单元（41）包括外转子电机、凸轮（9）和设置在外转子电机外圈的旋转毛刷座（12）；所述的凸轮（9）为中空的凸台结构，包括中心孔（92）和凹凸工作面（91），中心孔（92）以间隙方式套设在外转子电机的定子轴（13）外圈，外转子电机的外转子套（14）旋转时带动旋转毛刷座（12）和凸轮（9）同步转动；
所述的轴向往复单元（42）包括往复毛刷座（4）、第一弹簧（3）和两只第一轴承（8），两只第一轴承（8）的外圈在第一弹簧（3）的压力作用下压贴在凸轮（9）的凹凸工作面（91）上，进而带动往复毛刷座（4）沿定子轴（13）的轴线方向往复运动。


2.根据权利要求1所述的炮膛擦拭装置的复合运动机构，其特征在于：所述外转子套（14）两侧分别设置有第二轴承座（10）和第三轴承座（19），定子轴（13）与第二轴承座（10）、第三轴承座（19）之间分别安装第二轴承（11）和第三轴承（20），外转子套（14）旋转时，第二轴承座（10）和第三轴承座（19）跟随旋转。


3.根据权利要求2所述的炮膛擦拭装置的复合运动机构，其特征在于：所述凸轮（9）的凹凸工作面（91）设置在底盘（93）上，底盘固定在第二轴承座（10）上。

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【专利技术属性】
技术研发人员：付剑涛，朱新岗，周培堂，
申请(专利权)人：陕西五洲机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61