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本实用新型涉及一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，包括定位机构和支撑机构，所述定位机构包括一基础定位面，以及位于所述基础定位面上部并高于所述基础定位面设置的至少一组扩展定位面；所述支撑机构包括若干与其连接的支撑杆，支撑杆之间平行分布，且支撑...
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