一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，包括定位机构和支撑机构，所述定位机构包括一基础定位面，以及位于所述基础定位面上部并高于所述基础定位面设置的至少一组扩展定位面；所述支撑机构包括若干与其连接的支撑杆，支撑杆之间平行分布，且支撑杆的前端穿过所述基础定位面设置并与所述基础定位面的底部滑动连接；本实用新型专利技术结构设计合理，利用袋式包装和箱式包装的尺寸差异，通过对定位机构进行改造，使其适用于袋式包装和箱式包装两种结构的码垛作业，节省了企业的资金投入，降低了生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构
本技术涉及码垛机械
，尤其涉及一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构。
技术介绍
现有技术中，对于纱线包装所使用的码垛机械手中，由于纱线包装包括袋式包装和箱式包装两种结构，两者的尺寸不一致，袋式包装的长度大于箱式包装，且袋式包装的高度小于箱式包装，在与码垛机械手配合使用时，由于尺寸差异，无法通过同一码垛机械手完成两种包装的码垛作业，致使企业不得不投入更多的码垛设备，增加了生产成本。
技术实现思路
为了解决现有技术中的不足，本技术的目的在于提供一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，可以同时完成两种包装的码垛作业，降低了企业设备投入。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，包括定位机构和支撑机构，其特征在于：所述定位机构包括一基础定位面，以及位于所述基础定位面上部并高于所述基础定位面设置的至少一组扩展定位面；所述支撑机构包括若干与其连接的支撑杆，支撑杆之间平行分布，且支撑杆的前端穿过所述基础定位面设置并与所述基础定位面的底部滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，包括定位机构和支撑机构，其特征在于：/n所述定位机构包括一基础定位面，以及位于所述基础定位面上部并高于所述基础定位面设置的至少一组扩展定位面；/n所述支撑机构包括若干与其连接的支撑杆，支撑杆之间平行分布，且支撑杆的前端穿过所述基础定位面设置并与所述基础定位面的底部滑动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，包括定位机构和支撑机构，其特征在于：
所述定位机构包括一基础定位面，以及位于所述基础定位面上部并高于所述基础定位面设置的至少一组扩展定位面；
所述支撑机构包括若干与其连接的支撑杆，支撑杆之间平行分布，且支撑杆的前端穿过所述基础定位面设置并与所述基础定位面的底部滑动连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，其特征在于：所述扩展定位面设有两组和两组以上的，扩展定位面之间呈阶梯状结构分布，且位于上部的所述扩展定位面高于位于下部的所述扩展定位面。


3.根据权利要求1所述的一种用于袋装与箱装的码垛机械手结构，其特征在于：所述定位机构还包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王福华，雒书华，李向东，张明明，丁永祥，张永忠，王利军，
申请(专利权)人：德州富华生态科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37