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本实用新型属于焊接定位工装技术领域，具体涉及一种自适应起重机端梁拼点工装，包括定位组件、支撑组件、升降辊道组件、阻挡组件和龙门组件；支撑组件包括支撑平台，沿着支撑平台的长度方向布置有升降辊道组件和定位组件，定位组件包括对中机构、定位块和定位...该专利属于昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山华恒机器人有限公司;徐州华恒机器人系统有限公司授权不得商用。