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本实用新型提供了一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括钻头本体和支撑框体，支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，第二安装槽道上安装有...
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