一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括钻头本体和支撑框体，支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，第二安装槽道上安装有第二轴联动传动机构，第三安装槽道上安装有第三轴联动传动机构，第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上均设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体；第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作。本实用新型专利技术能更加灵活地控制六轴对钻头本体的操作，提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构
本技术涉及机械设备加工
，特别是一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构。
技术介绍
在机械加工制造领域，现代零部件的设计和加工工艺越来越复杂，空间自由曲面类零部件已广泛应用于各个重点关键领域，如航空航天、汽车、涡轮叶片等。为了获得更好的转动灵活性，加工设备应具备至少两轴联动的转动输出能力；为了获得更好的加工柔性，现代加工设备应具备至少五轴联动的加工能力，因此，五轴联动或多于五轴联动的装置便成为各个重点行业急需的关键制造装备；为了实现更高的加工效率，加工设备应具有良好的动态响应特性并能够实现高速运动。以上应用需求，对现代加工装备提出了新的挑战。传统的加工设备多采用串联形式实现，存在误差积累、运动部件质量大等问题。且传动的加工设备基本是进行五轴联动操作，操作不够灵活。
技术实现思路
为克服上述问题，本技术的目的是提供一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，能实现六轴联动控制钻头本体进行操作，操作更加灵活。本技术采用以下方案实现：一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括一钻头本体，还包括一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括一钻头本体，其特征在于：还包括一支撑框体，所述支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，所述支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，所述支撑框体的右侧面上开设有第一安装槽道，所述第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，所述第一纵向支撑架构的纵向支撑臂上开设有第二安装槽道，该第二安装槽道上安装有第二轴联动传动机构，所述第二纵向支撑架构的横向支撑臂上开设有第三安装槽道，该第三安装槽道上安装有第三轴联动传动机构，所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构结构相同，所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联...

【技术特征摘要】
1.一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，包括一钻头本体，其特征在于：还包括一支撑框体，所述支撑框体的左侧面上设置有一可拆卸的第一纵向支撑构架，所述支撑框体的前侧面上设置有一可拆卸的第二纵向支撑架构，所述支撑框体的右侧面上开设有第一安装槽道，所述第一安装槽道上安装有第一轴联动传动机构，所述第一纵向支撑架构的纵向支撑臂上开设有第二安装槽道，该第二安装槽道上安装有第二轴联动传动机构，所述第二纵向支撑架构的横向支撑臂上开设有第三安装槽道，该第三安装槽道上安装有第三轴联动传动机构，所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构结构相同，所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构上均设置有第一铰接轴体和第二铰接轴体；所述钻头本体的左侧面、上表面、右侧面上均设置有两个铰接座，所述第一铰接轴体和第二铰接轴体分别与两个铰接座连接；所述第一轴联动传动机构、第二轴联动传动机构、第三轴联动传动机构能带动三个第一铰接轴体和三个第二铰接轴体进行转动，从而带动钻头本体进行钻孔操作。


2.根据权利要求1所述的一种基于卧式导轨的六轴联动控制结构，其特征在于：所述第一纵向支撑构架包括纵向支撑臂和第一纵向支撑杆，所述纵向支撑臂和第一纵向支撑杆之间横向架设有一固定杆；所述第二纵向支撑构架包括横向支撑臂和第二纵向支撑杆，所述第一纵向支撑杆和第二纵向支撑杆并排设置，且所述横向支撑臂架设在第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓腾，郭益深，肖宏宇，朱益斌，郑祥盘，王兆权，吴宁钰，成楚楚，董春兰，叶红英，
申请(专利权)人：闽江学院，
类型：新型
国别省市：福建;35