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本实用新型公开了一种外管道清扫机器人，其包括：卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器，其中：清扫组件用于对待清扫的管道外壁进行清扫；吸尘组件与清扫组件连接，用于吸除...
该专利属于河南中烟工业有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过河南中烟工业有限责任公司授权不得商用。

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