外管道清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种外管道清扫机器人，其包括：卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器，其中：清扫组件用于对待清扫的管道外壁进行清扫；吸尘组件与清扫组件连接，用于吸除清扫组件在清扫过程中所产生的灰尘；控制器与外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件连接，用于控制外管道清扫机器人本体、清扫组件和吸尘组件进行工作。本实用新型专利技术通过外管道清扫机器人本体，可以行走地对管道外壁进行清扫，并且可以满足不同直径管道的清扫要求；通过控制器可以控制外管道清扫机器人本体、清扫组件、吸尘组件进行工作，因此可以实现对管道外壁的智能清扫。

【技术实现步骤摘要】
外管道清扫机器人
本技术涉及清扫机器人
，尤其涉及一种外管道清扫机器人。
技术介绍
随着机械化程度的不断加强，众多针对管道清扫的机器人不断走进我们的日常生活中，但对于管道外侧的清扫却并不多见，尤其是针对高空环境下的管道外部清扫设备更是少之又少。因此，亟需一种外管道清扫机器人。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种外管道清扫机器人，以解决上述现有技术中的问题，能够对管道外壁进行智能清扫。本技术提供了一种外管道清扫机器人，其中，包括：卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在所述外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器，其中：所述清扫组件用于对所述待清扫的管道外壁进行清扫；所述吸尘组件与所述清扫组件连接，用于吸除所述清扫组件在清扫过程中所产生的灰尘；所述控制器与所述外管道清扫机器人本体、所述清扫组件和所述吸尘组件连接，用于控制所述外管道清扫机器人本体、所述清扫组件和所述吸尘组件进行工作。如上所述的外管道清扫机器人，其中，优选的是，所述外管道本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种外管道清扫机器人，其特征在于，包括：/n卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在所述外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器，其中：/n所述清扫组件用于对所述待清扫的管道外壁进行清扫；/n所述吸尘组件与所述清扫组件连接，用于吸除所述清扫组件在清扫过程中所产生的灰尘；/n所述控制器与所述外管道清扫机器人本体、所述清扫组件和所述吸尘组件连接，用于控制所述外管道清扫机器人本体、所述清扫组件和所述吸尘组件进行工作。/n

【技术特征摘要】
1.一种外管道清扫机器人，其特征在于，包括：
卡套在待清扫的管道外壁、并且可行走的外管道清扫机器人本体和设置在所述外管道清扫机器人本体上的清扫组件、吸尘组件和控制器，其中：
所述清扫组件用于对所述待清扫的管道外壁进行清扫；
所述吸尘组件与所述清扫组件连接，用于吸除所述清扫组件在清扫过程中所产生的灰尘；
所述控制器与所述外管道清扫机器人本体、所述清扫组件和所述吸尘组件连接，用于控制所述外管道清扫机器人本体、所述清扫组件和所述吸尘组件进行工作。


2.根据权利要求1所述的外管道清扫机器人，其特征在于，所述外管道清扫机器人本体包括中间连接件本体、可拆卸地设置在所述中间连接件本体两侧的侧连接件本体，其中，所述中间连接件本体和所述侧连接件本体的截面为弧形，所述中间连接件本体和两个所述侧连接件本体围设成非封闭的曲面体，可卡套在待清扫的管道外壁，所述控制器设置在所述中间连接件本体上，所述清扫组件和所述吸尘组件设置在所述侧连接件本体上。


3.根据权利要求2所述的外管道清扫机器人，其特征在于，所述外管道清扫机器人本体还包括设置在所述侧连接件本体的外边缘的行走轮组件，所述行走轮组件可与待清扫的管道外壁接触，所述行走轮组件包括8组行走轮，在所述非封闭的曲面体的上底面和下底面的径向方向上均匀地设置有4组所述行走轮，每组所述行走轮包括两个彼此接触的行走轮，所述行走轮包括全向轮。


4.根据权利要求3所述的外管道清扫机器人，其特征在于，所述外管道清扫机器人还包括与所述行走轮组件连接的行走轮抱夹组件和设置在所述中间连接件本体上并与两个所述侧连接件本体连接的侧连接体抱夹组件，其中：

【专利技术属性】
技术研发人员：杨林超，张新锋，王成硕，杨遨远，陈建中，张世鑫，田源，刘康，王晨辉，
申请(专利权)人：河南中烟工业有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河南;41