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本发明属于三维成像建模技术领域，涉及一种球幕相机与激光扫描仪结合的三维建模方法、装置、设备及存储介质。所述球幕相机与所述激光扫描仪固定于目标空间中同一地理位置，所述球幕相机与所述激光扫描仪的高度位置不同，激光三维数据对所述球幕三维数据进行校...该专利属于中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中德(珠海)人工智能研究院有限公司;珠海市四维时代网络科技有限公司授权不得商用。